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无人车竟然能做到高速漂移 采用了什么样的技术呢?

2016-05-20 09:39:53 来源: 雷锋网

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  至诚财经网(www.zhicheng.com)05月20日讯

  大部分的无人驾驶汽车都被设计成平稳、安全和舒适的行驶模式。这么开车除了有点无趣之外,你可能没想过这其中也存在着安全隐患:比如你的无人驾驶汽车如果 没有一些狂野的开车经验的话,那么它在路况环境复杂恶劣的地方可能就要掉链子。在乔治亚理工学院,研究者们正在研发一种这样的自动驾驶算法:它可以让小型 的无人驾驶汽车在渣土路面上以尽量的高速运行。

无人车

  日前,在瑞典首都斯德哥尔摩举行的2016年IEEE国际机器人和自动化大会上,他们就展示了部分成果,利用传感器的实时反馈和操作系统的精准处理,这款小型的无人驾驶汽车可以在保证其自身稳定可控(起码不能侧翻)的前提下,以尽量高的速度行驶。

无人车

  如上图所示,这款只有真实汽车大小1/5的电动搜索工具就是这款无人驾驶拉力赛车,这辆车大约有1米长,21公斤重,最高时速可达100公里。车身结构上模仿卡车和硬派SUV的非承载式车身,为了装得下如GPS,IMU,车轮控制器,一对高速摄像机和一台装配有4核i7处理器、英伟达GTX750TI图形处理器、32G内存的超强悍电脑等诸多装备,车身结构借助3D打印技术做了很大程度的修改。再加上一个铝制的高强度外壳的包裹,普通的甚至高强度的撞击对于它来说都不成问题。

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